5月29日(水) 9:30-12:30 (D会場)

知能ロボット

座長 : 西村 拓一 (産業技術総合研究所)

1D1-01   ヒューマノイドロボットの運動パターンの縮約とそれに基づく運動生成
多谷 浩嗣, 中村 仁彦 東京大学
1D1-02   ミメシスに基づくヒューマノイドの行動獲得と原始シンボルの創発
稲邑 哲也(1)(2), 戸嶋 巌樹(3), 中村 仁彦(2)(1) (1)科学技術振興事業団
(3)日本電信電話(株)
(2)東京大学
1D1-03   自発的にコミュニケーションを図るロボットのための判断モデル構築の試み
輿石 欣吾, 上野 敦志, 木戸出 正継 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
1D1-04   ロボットによる身体動作表現を用いたコミュニケーションの実現
畠山 誠, 西田 豊明 東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
1D1-05   多次元時系列センサデータからのビークル操縦者の意図認識の研究
矢入(江口) 郁子(1), 矢入 健久(2), 猪木 誠二(1) (1)通信総合研究所
(2)東大先端研
1D1-06   自律型ロボットの実経験に基づく行動知識の獲得
藤江 真也, 細川 健一郎, 小林 哲則 早稲田大学理工学部
1D1-07   対話型進化ロボティクスにおける教示者の視点の効果
片上 大輔(1), 山田 誠二(2) (1)東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
(2)国立情報学研究所
1D1-09   効率的かつ反応性のよいロボットシステム実現のためのプランニングと行動の並列スケジューリング
三浦 純, 白井 良明 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻